Система САР – автоматическое регулирование

Увеличение подвижности рыхлительного оборудования, появление дистанционно управляемых механизмов подъема-опускания оборудования, изменения угла рыхления и шага зубьев в сочетании с увеличением единичной мощности базового трактора позволяет повысить эффективность САР путем адаптации рабочего органа к широко изменяющимся грунтовым условиям и технологии ведения работ. В соответствии с анализом существующих тенденций автоматизации предпочтение отдается системам с программным управлением, согласно которым параметры рыхлителя и процесса рыхления изменяют по заданному закону. Тех, кого интересует где поликарбонат купить недорого в Санкт-Петербурге, рекомендуем веб-портал astroplastica.ru компании «Астропластика», которая является основным поставщиком полимерных материалов которые применяются в строительстве, для элементов рекламой продукции, и в сфере сельского хозяйства.

Известны решения САР положения рабочих органов для рыхлителей четырехзвенного вида с возможностью регулировки ула рыхления.

Для автоматического регулирования угла рыхления при заглублении или установившемся процессе оборудуют нижнюю тяговую раму рыхлителя потенциометрическим датчиком высотного регулирования — для задания глубины перехода от режима внедрения зуба в массив к установившемуся рыхлению. На корпус гидроцилиндра регулирования угла рыхления монтируют датчик перемещений, содержащий четыре пары точечных источников света и фоторезисторов. В центральной части датчика перемещений установлен стержень — перекрывающий световой поток между источниками света и фоторезисторами в определенных положениях штока гидроцилиндра регулирования угла рыхления.

Сигнал от потенциометрического датчика подается на электронный блок сравнения и усиления с задающим сигналом и далее на блок реле для включения электромагнитного гидрораспределителя управления гидроцилиндром изменения угла рыхления. В блоке предусмотрены реле, управляемые от фотооптического датчика перемещения. При включении САР рычагом задающего устройства устанавливают глубину изменения режима работы, а углы установки рабочего органа регулируют автоматически, большие — при заглублении и меньшие — при установившемся рыхлении. Ручная корректировка угла рыхления предусмотрена в небольших пределах путем продольного смещения фотооптического датчика на корпусе гидроцилиндра.

Для автоматического регулирования угла и глубины рыхления может быть использован тензодатчик, установленный в наиболее нагруженных местах на опорной раме или нижней тяге. При превышении нагрузок заданного значения блок реле включает электромагнитный гидрораспределитель системы управления, подающий рабочую жидкость к гидроцилиндру сервоуправления гидрораспределителем привода цилиндров подъема-опускания. Для управления им может быть использован также сигнал от датчика давления, который установлен в поршневой полости одного из гидроцилиндров регулирования угла резания. Вверху опорной рамы устанавливают поворотное кулачковое устройство с конечными выключателями, имеющими регулируемые упоры, связанные шарнирно-рычажной системой с корпусом гидроцилиндра регулирования угла резания. Устройство выключает распределитель управления гидроцилиндрами подъема-опускания при достижении оборудования крайних верхнего и нижнего положений. Нижнее положение оборудования соответствует глубине оптимального рыхления и определяется положением одного из кулачков устройства САР. Предусмотрена также на рычаге переключения передач установка датчика автоматического подъема оборудования при движении трактора назад в режиме холостого хода. Включение САР контролируется сигнальными лампами.