Силовые приборы применяемые при испытаниях землеройного оборудования

Тензометрическая тележка перемещается вдоль лотка по двум верхним боковым горизонтальным направляющим. Тележка имеет сварную раму с двумя вертикальными стойками, к которым шарнирно присоединены верхние и нижние тяги навесного устройства, образующие два параллелограммных механизма. С другой стороны к тягам крепят поперечную балку, на которой с возможностью бокового смещения установлены один — три ползуна с Г-образными многокомпонентными силоизмерителями касательной, вертикальной и боковой сил, возникающих при резании. В заданном положении ползуны фиксируют стопорными болтами. Предусмотрено изменение угла рыхления в положениях 30, 45 и 60°поворотом модели зуба рыхлителя относительно верхнего пальца крепления к силоизмерителю.

Глубину резания регулируют посредством привода заглубления в виде винтовой пары, приводимой во вращение или шаговым электродвигателем через муфту или вручную с помощью рукоятки. Для компенсации угловых перемещений при операциях заглубления-выглубления подшипниковую опору винта монтируют в верхней части тележки шарнирно.

Переходные режимы заглубления-выглубления исследуют с использованием шагового электродвигателя, дистанционно управляемого со специального пульта или посредством преобразователя со счетчиком импульсов. При исследовании установившегося процесса рабочий орган располагают в начале реза в специальном приемнике на заданной глубине.
В привод тележки входит силовое оборудование с трансформатором, аппаратурой управления, трансмиссией и др.

Силовое оборудование представляет собой электродвигатель постоянного тока с встроенным генератором и тиристорным преобразователем независимого возбуждения, обеспечивающим стабильное и плавное изменение частоты вращения в большом диапазоне 11-2280 об/мин (1:200).

Аппаратура и пульт управления смонтированы в силовом шкафу, в котором установлены рубильник, автоматические выключатели защиты цепи электродвигателя и ТЭНов, ползунковый переключатель скорости и магнитные пускатели. Пульт управления оборудован кнопками пуска и реверса двигателя, задатчиком скорости и сигнальной аппаратурой.

Трансмиссия состоит из цепной передачи, редуктора, соединенного через муфту с ведущим валом, двух тяговых втулочно-роликовых цепей и ведомого вала с винтовым натяжным устройством. В средней части ведущего вала установлен барабан для намотки кабеля управления шаговым двигателем изменения глубины резания. Отключение подачи тензотележки в крайние положения выполняют конечные выключатели, смонтированные на несущей раме.

Для подготовки эквивалентного материала на ширину лотка на поперечной балке устанавливают сменное рабочее оборудование: перемешивающее устройство в виде оси с набором сферических дисков или уплотнительный каток диаметром 203 мм. Перемешивающее устройство устанавливают в двух рабочих положениях под углом ±15°к оси балки и фиксируют на балке стопорами. Уплотнительный каток крепят непосредственно к проушинам силоизмерителей.