Кинематические параметры

Боковой вынос зуба с использованием рычажных систем реализуют в конструкциях специальных рыхлителей-кабелеукладчиков, но могут быть использованы и для рыхлителей, предназначенных для эксплуатации в стесненных условиях. Для этого систему рычагов монтируют на конце тяговой рамы и боковой вынос зуба осуществляют гидроцилиндром. В рыхлительном оборудовании фирмы «АТЭКО» на тяговой раме установлен шарнирный рычаг с флюгером. Флюгер зуба соединен с рычагом вертикальным шарниром и может поворачиваться на 180 градусов. Принудительный вынос зуба вбок осуществляют парой гидроцилиндров, расположенных между тяговой рамой и рычагом. В конструкции рыхлителя фирмы «Келли» гидроцилиндры установлены между рычагом и флюгером. Боковой вынос зуба происходит под воздействием боковой реакции грунта на зуб в процессе поворота гидроцилиндрами флюгера относительно рычага. Тех, кого интересуют советы по строительству от мастера, рекомендуем веб-портал stroybat.info.

Принудительный вынос зуба можно реализовать посредством системы гидроцилиндров между тяговой рамой, рычагом и флюгером. Известны решения, реализующие боковой вынос принудительным поворотом всей тяговой рамы относительно базового тягача.

Для рассмотренных конструкций характерен ряд существенных недостатков, ограничивающих их применение. Во-первых, использование рассмотренных кинематических схем для многозубых моделей вызывает значительные усложнения навесных устройств. Во-вторых, консольное расположение зубьев при боковом выносе обусловливает появление момента от воздействия сил сопротивления рыхлению, который не позволяет тягачу двигаться прямолинейно. В результате значительно усложняется управление трактором, уменьшается тяговое усилие и ухудшаются условия работы машины при рыхлении вдоль откосов траншей, котлованов и т. п.

Эффективно регулировать шаг рыхления можно при боковом выносе зубьев, симметричном или с незначительной разницей шага относительно оси базового трактора, с использованием шарнирно-рычажной системы. Кинематические параметры этой системы выбирают, исходя из характеристик базового трактора и технологических требований. Наиболее полно вышесказанным требованиям отвечают рыхлители с изменяемым шагом и симметричным боковым выносом, имеющие многозвенные шарнирно-рычажные пространственные механизмы.